機(jī)器人在調(diào)試演練中

7月9日至15日，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟洞穴搜救可變形機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人，在位于北京西郊鳳凰嶺的國(guó)家地震緊急救援訓(xùn)練基地完成了綜合調(diào)試演練，并達(dá)到了預(yù)期性能指標(biāo)。這標(biāo)志著我國(guó)地震搜救機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入到示范應(yīng)用階段，有望在“十二五”期間作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。

演練中，空中搜索探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行了晝間低空災(zāi)情偵察、夜間被困人員搜索、投放救災(zāi)物資、噴灑防疫藥品等功能的演示。廢墟洞穴搜救可變形機(jī)器人進(jìn)行了地震災(zāi)后幸存者搜索與輔助救援應(yīng)用演示。廢墟表面搜救機(jī)器人對(duì)假設(shè)的內(nèi)部情況不明的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行偵測(cè)。通過(guò)音頻、視頻、有害氣體探測(cè)等多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)生命跡象和廢墟內(nèi)部威脅進(jìn)行判斷。

該項(xiàng)目是科技部“863”先進(jìn)制造領(lǐng)域“救災(zāi)救援危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究”重點(diǎn)項(xiàng)目，旨在研制出機(jī)器人化搜救裝備，能夠在幸存者/遇難者搜索、避免次生災(zāi)難損失的近場(chǎng)監(jiān)測(cè)、有毒有害物質(zhì)檢測(cè)、傳送救生食品藥品、快速大范圍信息獲取等方面代替人進(jìn)入危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，完成搜救使命。